齿轮箱又名变速箱，是一种动力传达机构，也是一种减速传动装置；齿轮箱是通过不同齿数的齿轮啮合，将马达的转数转换为工作设备需要的转数，并增大转矩的装置。
一、齿轮箱的作用：
A、加速减速，即常常说的变速齿轮箱；
B、改变传动方向：例如我们用2个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴上；
C、改变转动力矩：同等功率条件下，齿轮箱的速度转的越快，轴所受的力矩就越小，反之越大；
D、离合刹车功能：我们可以通过分开2个原本啮合的齿轮，达到把动力和负载分开的目的，比如刹车离合器等；
E、分配动力：倒如我们可以用一台电机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台电机带动多个负载的功能。
二、齿轮箱的分类：
1、齿轮箱常常按齿轮形状来分类，可分为齿轮齿轮箱、蜗杆齿轮箱、行星齿轮箱
A、齿轮齿轮箱：圆柱齿轮齿轮箱、圆锥齿轮齿轮箱、圆锥-圆柱齿轮齿轮箱
B、蜗杆齿轮箱：圆柱蜗杆齿轮箱、圆弧齿蜗杆齿轮箱、锥蜗杆齿轮箱、蜗杆-齿轮齿轮箱
C、行星齿轮箱：渐开线行星齿轮齿轮箱、摆线齿轮齿轮箱、谐波齿轮齿轮箱
2、齿轮箱也可按变数的级数来分类，如单级齿轮减速器、双级齿轮减速器、三级等齿轮减速器
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